マニュアルなしでネジ締め作業をミスゼロに改善
ネジ締め位置をプロジェクションマッピングで投影。今回は事前設定で、次のネジ締め位置を青色に、締付け終わりのネジを緑色、締付けミスのネジを赤色に、と作業内容を対象に直接投影しています。これにより手順マニュアルなしで誰でも簡単に、正確な手順通りにネジ締めを行うことが可能。
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モーキャプを活用した短時間で効率的なダンス習得
モーションキャプチャシステム「OptiTrack」を活用し、より高度かつ効率的にダンスを習得するための2つの方法。講師のキャプチャデータをプロジェクターで投影し、それに合わせてレッスン生が自身の動きを確認・練習。また、より詳細に分析するため、講師とレッスン生の動きを3次元動作分析システムで比較分析を実施しました。
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溶接現場での効果的な技術伝承
倣い動作の技術伝承を目的に、モーションキャプチャ「OptiTrack」カメラでキャプチャした全身動作と道具の動きをデータ化。VR空間内に3Dモデルを表示させ、実際の作業教育で活用できるほか、動作分析用ソフトウェア「SKYCOM」で細かい動作を分析することで熟練者の勘・コツ・暗黙知をマニュアル化することが可能です。
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自転車の走行時のペダリング計測
ペダリング時の動作計測・解析を実施。全身にマーカーを貼付し、マーカー位置を周囲に設置したカメラでキャプチャ。それによりリアルタイムに動きの解析が可能になります。今回は左右の足の変位量や膝の角度の解析と、風洞試験場で風速を変更してのAB比較を実施。
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導入事例：AI画像処理によるサンマの判別を自動化 | 津田商店様
缶詰の生産ラインで、サンマの腹と尾、くずを目視で判別していた工程を、画像処理によって自動化するため、弊社AI画像処理システムを導入いただきました。 コンベアー上を流れるサンマの切り身の判別速度の速さや精度の高さを評価いただき、省人化や生産性の向上の効果が期待されています。
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画像検査による生産ラインの自動化
サンマの切り身から腹と尾、くずを選別するため、AIを活用。画像データから各部位を機械に取り込み、AI自身にデータ学習を繰り返させることによって、認識精度を高めます。運用時はデータ学習を繰り返したAIが、カメラで認識した対象を瞬時に判別し、生産ラインの自動化に寄与します。
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列車走行時の振動計測
列車走行時の防音壁の振動を計測するため、変位計測システムを活用。今回は、システムを常設せず、かつ、実際に期待した数値が計測できるのか検証するため、受託計測を行った事例。
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全長10mコンクリートの3次元測定
全長10mのコンクリートの出荷前検査時に行う寸法測定をデジタル化。コンベックス等のアナログ測定とは異なり、軽量なハンディプローブで対象にタッチするだけと簡易操作なため、作業員1名での寸法測定が可能。はじめて3次元測定機を導入される方も簡単にミスなく測定することができます。
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組付け作業の熟練技術伝承
製造現場における組付け作業で、熟練者と非熟練者の視線解析・動作解析を実施。熟練者の持つ勘・コツ・暗黙知を数値化することで、より効率的な熟練技術伝承が可能になります。
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基本動作訓練時の視線を可視化
基本動作訓練の様子を3次元視線解析システムで計測しています。5色のマス目にそれぞれ同じ色のおはじきを置いていく際の視線を計測し、可視化。同時に、患者の視線情報だけでなく、視線計測機の動きも計測。また、カウンター機能を用いた、より高度なリハビリテーション評価が実現できます。
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運転中の動作・視線解析
自動運転の実用化に向けて、運転中のドライバーの視線と動作を同時に計測。従来の視線計測機だけでは取得が困難だった頭の動きや腕の動きのデータも高精度に取得し、可視化することが可能になります。
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スポーツパフォーマンス向け動作分析
タップダンサーの足の繊細な動作をリアルタイムに解析。繊細な動きを高精度に計測し、スポーツパフォーマンス評価のため、変位量を数値化。3次元アニメーション等で表示することにより、運動分析の結果をわかりやすく可視化。
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3Dスキャナに変わる形状測定
ヘッドライトの形状をプローブで倣い測定。3Dスキャナでは取れなかった透明な対象の形状測定を実現。
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ナットランナーの締め付け制御
ナットランナーを使用したネジの締め付け作業が手順通りに実行でき、かつ正しく締め付けが完了しているか判定。モーションキャプチャ「OptiTrack」でナットランナーの位置をセンシングしているため、締め付けが完了しない限り、次の工程に移行できないよう制御される。
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手順を遵守した組付け作業判定
組付け作業の手順遵守を判定するため、モーションキャプチャカメラ「OptiTrack」で工具の先端の位置情報を取得。組付け作業が手順通り行われていない場合はパトランプが点灯する等、正誤判定の結果が可視化されます。
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高精度な非接触式変位計測
素材の変形を画像からではなく、非接触で100点以上のマーカーで計測。モーションキャプチャカメラ「OptiTrack」と解析ソフトウェア「SKYCOM」を使うことにより、画像処理と比較して、高精度かつリアルタイムに変位量を数値化。
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導入事例：職人の3次元動作分析｜ダイヤ工業様
建設現場で職人がどのように動作しているかを把握するため、現場と同じ状況を社内に設置。職人さんに協力していただき、配筋作業や左官作業などの動きを「OptiTrack」でキャプチャし、解析ソフトウェア「SKYCOM」で動作分析しました。
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大型試験装置の3次元寸法測定
2m角の大型対象物の寸法測定をデジタル化し、測定業務を効率化します。測定に使用しているのはワイヤレスプローブを使った3次元測定システムで、測りたい箇所をタッチするだけで寸法を測定、データとして記録されます。
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耐久試験での微細挙動計測
耐久試験で加振された小型パイプの変形やひずみの微細な挙動を計測・解析。解析ソフトウェア「SKYCOM」の活用により、10mmほどの小さい対象のmm以下の変位の計測・解析が実現。
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手指運動の動作分析
匠の技をデジタル化するため、手指の動作分析のデモンストレーション。モーションキャプチャ「OptiTrack」と解析ソフトウェア「SKYCOM」を使用した3次元動作分析システムで指先の細かい動きを数値化し、匠の技の秘密に迫ります。
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配管パイプの3次元寸法測定
全長5m、異なるサイズの複数の配管パイプが図面通りに問題なく接続されるか受入検査で寸法を確認。これまでアナログで行っていた寸法測定をデジタル化し、効率化をはかります。
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大型振動台上での動的挙動計測
振動試験における大型構造物の挙動を、モーションキャプチャ「OptiTrack」カメラと解析ソフトウェア「SKYCOM」を使用して高精度に計測・解析。振動試験の実験工数を1週間から半日に削減した計測方法。
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締め付け作業漏れチェック
組付け作業チェックシステムで、締め付け作業を行う工具の位置を高精度に特定。作業中にその場でOK/NGのフィードバックが可能です。
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指定エリアへの侵入検知
ヘルメットを装着した作業者の作業位置を監視。対象が事前に指定した領域に侵入するとアラートが鳴り、安全性向上を実現。
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検査工程における不良品の自動検出
検査工程省人化支援システムでは、汚れ・ひび割れ等の不良個所を自動検出。不良特性に特化した専用の学習エンジンを用いたシステム解析を通じ、現場で不良箇所の特定を行います。
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水産物の切断加工作業ナビゲーション
加工作業ナビゲーションシステムで、水産物の立体形状を認識し、任意の質量で均一に切断できるガイドを投影。ガイドに沿って加工することで作業の属人化を解消。
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上半身の引き上げ動作の評価
介助動作をShadowでキャプチャし、SKYCOMで解析。介助者の膝の角度と腰の変位を解析しています。
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導入事例：動作分析×VR｜首都大学東京様
VRと連携させるシステムとして「OptiTrack」を活用 首都大学東京 福原和伸先生 首都大学東 ･･･
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立ち上がり動作の逆動力学解析
OptiTrackとフォースプレートを使って立ち上がり動作を計測、逆動力学解析。解析結果は3次元アニメーション表示で視覚的に分かりやすく表現。
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テニス動作の屋外データ取得
テニスプレーヤとボールの動きを屋外でキャプチャ。太陽光の影響でキャプチャは難しいと言われる日差しの強い真夏でも動作のキャプチャを実現。
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視線と動作の同時計測
視線と動作の動きを同時に計測し、組み立て作業を評価。パーツを取りに行く際の視線の動きも解析。
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ポンプの深部の寸法測定
入り組んだポンプの寸法を測定。他の3次元測定機では測定できなかった深部の測定を実現。
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振動台上での車体剛性試験
剛性試験にて車体全体の挙動をリアルタイムに計測。ホワイトボデーに自由にセンサーを貼付でき、実験工数を大幅に削減。
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ドアパネルのCAD比較測定
ドアパネルのCADデータを読み込み、実測値と比較。CAD比較で測定の手間を大幅に削減。
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橋梁のたわみ計測
非接触で橋の上を通過する対象によるたわみ量を計測。 20m先から0.5mmの橋梁のひずみを可視化。
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