SKYCOM|Acuity Inc.(アキュイティー株式会社)

SKYCOM

モーションキャプチャシステム「OptiTrack」で取得した
3次元座標データから瞬時に演算、解析・評価するソフトウェア

解析機能

FEATURE01

解析項目一覧

マーカー1点 座標値、変位、速度、加速度、積算距離、指定フレームからの距離
マーカー2点 相対距離、相対変位、相対速度、相対加速度、垂直ひずみ
マーカー2点
(直線)
角度、角変位、角速度、角加速度
マーカー3点 角度、角変位、角速度、角加速度、法線ベクトル
マーカー4点
(2直線)
角度、角変位、角速度、角加速度
剛体 座標値、変位、速度、加速度、積算距離、指定フレームからの距離、角度、角変位、角速度、角加速度

カスタム解析機能追加サービス

デフォルトのSKYCOMにない演算をカスタマイズで承るサービスです。ご要望・ご質問等ございましたら、お気軽にお問い合わせください。

FEATURE02

データ比較

2つのデータを読み込み、比較できる機能です。例えば、

  • 同一対象の異なる試技
  • 形状の異なる対象のデータ

のような複数試技の比較を容易に行えます。
3次元ビューで視覚的に、解析ビューで数値に、2つのデータの違いを比較できます。

FEATURE03

各種データ変換

座標変換

アナログ信号入力

取得した座標系をロボットやCAD等の各種専用の座標系に変換する機能です。変換方法は、①計測マーカー座標値と既知の座標値(CAD座標系など)から変換パラメーターを自動演算する「座標指定で変換」、②オフセットやスケール、回転等の「アフィン変換」の2種類があります。

相対変位

任意の計測点(点、線または面)で変位量を固定し、その差分値を算出する機能です。例えば、「振動試験時に加振量を差分し、計測対象の変位を解析」「剛性試験時に一面の動きを固定し、固定した面に対する相対的な挙動を解析」するような用途で使われています。

正規化

アナログ信号入力

周期の異なるデータに対し、指定したフレーム数へリサンプリング処理を行い時系列で正規化(標準化)する機能です。試技によって異なるフレーム数のバラつきを同一にできるので、周期をベースとしたデータ比較が行えます。

FEATURE04

カウンター

任意の閾値を設定して動きの特徴点の位置・時刻・期間・回数等をカウントする機能です。また、任意の値からデータの記録を開始または停止させるトリガー機能も搭載されています。

FEATURE05

クイックライブ解析

計測中にリアルタイムで演算する機能です。実験中にデータの確認ができるため、データロストの有無をはじめとした実験状況が把握できます。やり直しの防止や試験条件のチェックにより、実験の工数の低減やクオリティに向上に寄与します。

FEATURE06

アナログ信号入力

レーザ変位計・ダイヤルゲージ・ロードセル等のアナログ信号データを読み込んで解析する機能です。荷重に対する変位のような複合解析を行い、相関グラフ(リサージュ)を表示することも可能です。

アナログ信号入力
FEATURE07

マクロ処理機能

一度解析した流れを登録し、登録された解析手順を複数のデータに対して自動で実行する機能です。解析工数の大幅削減が可能なだけでなく、解析者による結果のバラつきを防止する事ができます。

FEATURE08

バッチ処理機能

複数の計測データに対して、一括でデータの編集・処理・出力を実行する機能です。計測点のIDラベルの設定や補間、フィルタ処理、CSV等への出力が行え、解析の前処理を短縮する事ができます。

表示機能

FEATURE01

解析ビュー

算出した物理量をグラフ・デジタル数字・ゲージ・水平/垂直バーなどご自身にあった形で表示できます。
複数のデータをそれぞれ異なった形式で表示することもでき、ご自身で見やすい形で解析ビューをカスタマイズする事が可能です。

解析ビュー
FEATURE02

タイル/オーバーラップ表示切り替え

用途に応じて表示を切り替える事ができます。解析ビューをタイル状に並べて表示する「タイル表示」、3次元ビュー上に解析ビューを重ねて表示する「オーバーラップ表示」の2つを切り替えられます。

タイル/オーバーラップ表示切り替え
FEATURE03

補間・フィルタ処理のプレビュー

SKYCOM上で3次元座標データの補間やフィルタ処理を行う際、処理結果をプレビューで確認してから適用できます。
何度もやり直す手間がなく、データを確認しながら適切に座標補間やフィルタ処理を簡単に行うことが可能です。

FEATURE04

変位強調

3次元ビュー上でマーカーの変位量を強調して表示できます。目視するのが難しい微小な変位を視覚的に表示、直感的に掌握できます。なお、実際の座標や解析結果には影響なく、表示上のみの機能です。

出力機能

FEATURE01

データ

解析結果やデータ編集した結果をCSVやExcelで出力します。次の3種類のデータ出力形式があります。

  • 解析結果:Excel
  • 計測データ:SKYCOMオリジナルCSV または MotiveオリジナルCSV
FEATURE02

レポート

解析結果をPDFやExcel上にレポートとして出力します。1ページに最大6つぼ解析結果を出力する事ができます。印刷はもちろん、PDFやExcel形式で出力が可能なため、配布資料としてもお使いいただけます。

FEATURE03

動画出力

解析結果を動画形式で出力します。解析結果全画面を自動で出力することも、指定したエリアのみ出力することも可能です。プレゼンテーションやドキュメントの補足資料として活用いただけます。

FEATURE04

フリービューア

解析結果をプロジェクトファイルとして出力します。SKYCOMのフリービューアをダウンロードいただく事で、ライセンスフリーでプロジェクトファイルを開くことができます。ライセンスを追加購入せず、関係者と自由にデータを共有できます。

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