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Captury
Captury（キャプチュリー）は、リアルタイムにマーカーレスでモーションキャプチャが可能なシステムです。
複数台のカメラから骨格認識を行うことで、３次元的なトラッキングを実現します。
計測範囲内に入るだけで即座にスケルトンを認識して計測がはじめられ、また、マーカーの装着が不要なので、服装の制限が少なく自由度の高い計測が可能です。
ワークフロー
カメラ設置
どの画角でも複数台のカメラから対象が見えるように、カメラを配置します。
カメラ台数により、同時に複数人の計測が可能です。
キャリブレーション
独自のキャリブレーションボードを用いてキャリブレーションを行います。
各カメラへキャリブレーションボードを認識させれば、キャリブレーションが完了します。
トラッキング
計測空間内に入ると、対象の身長やセグメント長に合わせたスケーリングが瞬時に行われ、スケルトンの認識を実行しますので、Tポーズなどは必要としません。
計測の終了と同時に予め選択しておいたデータの形式で出力され、リアルタイムに計測データを確認することができます。
機能一覧
リアルタイム計測
カラーカメラを用いて、最大120fpsのリアルタイムトラッキングが可能です。
映像データの取得と骨格の認識、計測を同時に行い、即座に記録データを確認することができます。
ポストプロセス解析
事前に取得した映像データから骨格認識を行い、ポストプロセスによるデータ取得が可能です。
また対応fpsは無制限のため、後処理による高速度データの分析が可能です。
さまざまなデータ出力・解析ソフト「SKYCOM」に対応
Captury のデータ出力形式は FBX, BVH, C3D, CSV に対応しており、計測データを動作計測や３D アニメーションなどのコンテンツ作成に活用することが可能です。
また、出力したデータは「SKYCOM」にて解析が可能なので、計測後にデータ比較や評価をすぐにビジュアライズすることができます。
OptiTrackカメラでの計測
Capturyは専用のカメラだけではなく、OptiTrackカメラでの計測にも対応しています。
OptiTrackカメラで計測する場合は、基幹ソフトウェア「Motive」にてキャリブレーションを実施後、キャリブレーションファイルをCapturyへ読み込むことで簡単にセットアップが可能です。
※OptiTrackカメラでリアルタイム計測を行う場合、最大70fpsに対応
各種プラグイン
様々なストリーミングをサポートしており、Unity, Unreal Engine, Motion Builderなどのプラグインが用意されています。
追加オプション一覧
フィンガートラッキング
フィンガートラッキングオプションを追加することで、全身と手指の計測も可能になります。
高解像度のカメラを使用すれば、より微細な動きもトラッキング可能です。
フェイシャルトラッキング
フェイシャルトラッキングオプションを追加することで、顔や顎、瞬きや表情のトラッキングが可能になります。
出力機能
| 出力データ形式 | FBX, BVH, C3D, CSV |
|---|
動作環境
| OS | Windows10 / 11 |
|---|---|
| CPU | 6 core Processor以上 |
| メモリ | 16GB以上 |
| GPU | Compute Capability 8.6以上 ※NVIDIA社製のみ使用可（例：GeForce RTX3060以上 VRAM12GB以上推奨) ※最新のNVIDIA ドライバー・Cuda・Visual Studioのインストールが必要 |
| その他 | 高速SSD／10Gigabit ポート ※カメラの種類や台数、ソフトウェアの種類によりパソコンの推奨スペックが異なります。詳しくは弊社までお問い合わせください。 |
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