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黒と白の2色だけの画像に変換することを「二値化（にちか）」と言います。OptiTrackのコントロールソフトウェア「Motive」の二値化の処理では、「Threshold（スレッシュホールド）」という値を用いています。明るさが閾値設定より低い輝度は黒、高い輝度は白で表現されます。
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