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【事例動画】技能伝承AI「TAKUMI CORE」 組付け作業(ペグボード)デモ

2026.11.13

技能伝承AI「TAKUMI CORE」の展示会デモを、約2分の動画にまとめました。収録したのは、2026年9月9日~11日に幕張メッセで開催された「ファクトリーイノベーションWeek 第1回 工場 安全・環境改善EXPO 秋」での実演です。


ペグを挿す作業を計測し、熟練者との違いを数値化して、改善のアドバイスを提示するまでの流れを、実際の画面でご覧いただけます。

こんな方におススメ!本事例動画が解決する課題


・ベテランと新人の作業が、どこでどう違うのかを説明できない方
・OJTに時間がかかり、指導する側の負担を減らしたい方
・作業者ごとの品質のばらつきを、感覚ではなくデータで捉えたい方
・技能伝承AI「TAKUMI CORE」の動作や活用イメージを確認したい方

技能伝承AI「TAKUMI CORE」 組付け作業(ペグボード)デモ


動画の見どころ


デモでは、8本のペグを番号順に、色をそろえてボードに挿していきます。計測の開始と終了は、作業者が右手を上げて合図するだけです。別の人がPCを操作する必要はなく、作業者一人で計測を完了できます。


作業中は、全身の骨格の動きをマーカーレスモーションキャプチャ「Moop」(旧名称:BC-Body)で捉えます。TAKUMI COREは、取得した動きを「取る」「運ぶ」「挿す」の3つの局面に自動で分類し、熟練者の動きを基準に採点します。



動画の例では、熟練者との差が最も大きかったのは「取る」局面です。ペグをつかむ直前に手首が迷って動いた距離は21.9mmで、熟練者の基準である10~18mmを上回っていました。結果画面には、改善すべき点と具体的なアドバイスが自動で表示されます。


会場で体験された方からも、「自分では同じようにやっているつもりだったのに、こんなに違いが出るとは」という声を多くいただきました。


本デモでは、計測から改善点の提示まで約30秒です。実際の導入では、お客様の作業内容や評価条件に合わせて、計測・評価の流れを設計します。

ペグボードを題材に選んだ理由


TAKUMI COREは、熟練者と作業者の動きの違いを捉えて、技能の伝承を支えるAIです。展示会でその仕組みを短時間で体験していただくために、題材となる作業は、次の条件を踏まえて選定しました。


・手や腕の動きが明確で、人による違いが表れやすいこと
・初めての方でも取り組みやすく、1回の作業を短時間で終えられること
・手先の作業を評価する題材として、知見の蓄積があること


これらの条件から選んだのが、ペグボードです。ペグ(棒)を板の穴に挿していくこの道具は、リハビリテーションの訓練に使われるほか、組立ライン作業者の手先の器用さを評価する職業適性テストの題材としても、古くから用いられてきました。部品を取り、運び、決まった位置に挿すという流れは、組付け作業の基本動作と共通しています。


デモでは、市販のリハビリ訓練用ペグボードを使っています。課題と採点基準は、手先の器用さを測る既存のテストの考え方を参考にしながら、展示会向けに当社で独自に設計しました。挿す本数を8本に絞り、順番と色を指定したのは、体験される方が誰でも同じ条件で作業し、結果を比較できるようにするためです。


採点では、作業時間だけでは捉えられない動きの違いを重視しています。開発段階では、作業全体にかかった時間で比較する方法も試しました。しかし、同じ人が繰り返して作業時間が短くなっても、その多くは挿す場所や順番を覚えたことによるもので、動きそのものには大きな変化が見られませんでした。一方で、ペグを取る前や挿す直前に手首がとどまる時間、手首や体幹の使い方には、人による違いがはっきり表れました。そこで、ペグ1本ごとの動きを3つの局面に分け、あらかじめ登録した熟練者の動きと比べる設計にしています。


なお、本デモのスコアは同じ条件で行った試行の結果を比較するためのもので、手先の器用さや職業適性、医学的な状態を判定するものではありません。何をもって熟練とするかは、作業や現場によって異なります。そのため導入時には、評価項目と熟練者の基準を、お客様とともに設定するところから始めます。

お打ち合わせ・デモのご相談を承っています


「TAKUMI CORE」について、Webでのお打ち合わせやデモンストレーションを承っております。「ベテランと新人の違いを説明できない」「教育にかかる時間を短くしたい」といった現場のお悩みがございましたら、お気軽にお問い合わせください。

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